Fundado por D. Sancha filha de D. Sancho I, no século XIII, foi dedicado a Santa Maria. Beneficiou de várias reformas no início do século XVI e nos finais do mesmo e, ainda de uma outra reforma no final do século XVIII, o que lhe alterou a traça primitiva.
Actualmente a igreja, o coro e a sala do capítulo mantêm-se sem grandes alterações. A fachada principal apresenta na parte superior um miradouro composto por nove largos vãos e igual número de grades. O portal de estilo renascença data de 1530 e dá acesso a um átrio, que por sua vez comunica com a igreja de planta circular, através de uma porta datada de 1753. A nave é coberta por uma abóbada manuelina de nervuras, cujo fecho central ostenta o escudo português. As paredes do templo são cobertas por azulejos do XVIII. A porta que dá passagem do coro para o antecabido, data de 1526 e é da autoria de Nicolau Chanterenne. A sala do capítulo de plano quadrangular é coberta por uma abóbada de pedra em caixotões. A parte do mosteiro com mais interesse é o claustro, onde se notam várias épocas de construção, e que retratam cenas da vida de Cristo, cenas da vida de Santos e decoração baseada em quimeras e do tipo naturalista.
